三维机器视觉怎么学,机器视觉技术的特征( 二 )


(1)拆包乱分拣 。何伟先生在介绍码垛的应用时表示:“其实很多码垛类型都是1~2米高 , 传统DLP方案很难覆盖 , 而激光快拍3D相机的景深为3米 , 完全可以胜任 。利用摄像头捕捉到的高精度三维点云数据 , 我们可以得到物体在Z方向的高度信息 , 同时X/Y方向的测量精度足够高 , 可以进行图像分割 , 从而指导机器人在作业分拣、装卸和码垛时进行搬运和抓取 。”
(2)机械臂制导 。自动涂胶是3D相机的典型应用之一 。在鞋厂 , 制鞋机器人通过3D摄像头对鞋底进行扫描 , 提取鞋边的位置信息 , 并引导机械臂对鞋底进行粗化和涂胶 , 减少了人工支出 , 提高了生产效率 。
(3)人体建模和三维人脸识别 。激光快照3D相机还可以实现人体的高精度3D数据建模 , 主要应用于鞋子定制、医疗美容、3D人脸识别等领域 。何伟指出:“带有微型传感器的3D相机在采样时使用近红外光源无意识地扫描人体 。另外 , 我们的产品体积小 , 非常有利于系统设备在终端的应用和推广 。”
图4激光快照3D相机的典型应用
微传感器的“核心”——MEMS微振镜
“MEMS微电流计芯片及其应用技术”是zhi微传感器三维相机的核心 。凭借出色的R&D积累和技术实力 , Zhimicrosensor获得了2018年MEMS微镜领域目前唯一设立的国家重点R&D计划的支持 。作为关键的光束控制元件 , MEMS振镜在体积、成本和可靠性方面远优于目前的机械式光束控制方案 , 在3D相机、条形码扫描、激光打印机、激光雷达、医学成像、光通信等领域具有广泛的应用前景 。
最后 , 何伟先生还介绍了用于微传感的MEMS微振镜芯片和固态扫描模块产品 。目前 , Zhimicrosensor已成功实现6英寸和8英寸MEMS微振镜的量产 , 并可提供多种单轴和双轴MEMS微振镜产品 。针对用户对MEMS微振镜芯片闭环控制的痛点 , 智微传感器还推出了一款简单易用的MEMS微振镜扫描模块 , 将MEMS微振镜芯片与位置检测、驱动电路、闭环控制电路集成在一起 。用户只需电源和配置即可快速导入使用 , 将大大缩短产品开发周期 。
【三维机器视觉怎么学,机器视觉技术的特征】图5微传感MEMS振镜芯片和固态扫描模块产品


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